













برای تعریف سرعت ، سرعت خطی و سرعت زاویه ای نهایی را به مرکز چرخ دادم که rp رینگ وسط محسوب میشود. و از آنجایی که تمام پارتها به هم تای هستند، این سرعتها برای سایر پارتها نیز تعریف شده است. چون کل چرخ باید با این سرعت خطی حرکت کند و با این سرعت زاویه ای دوران کند. برای هم سرعت خطی و هم سرعت زاویه ای smooth step تعریف کرده ام.





















































یک پیام ارسال کرد